Fuera de la ley

Cuatro hombres, uno de los cuales había cometido un determinado crimen, hicieron las siguientes afirmaciones al ser interrogados por la policía:

• ARTURO: David lo hizo.
• DAVID: Antonio lo hizo.
• GUSTAVO: Yo no lo hice.
• ANTONIO: David mintió cuando dijo que lo hice.

Si solo una de estas afirmaciones fuera cierta, ¿quién sería el culpable?.